以下是工业内窥镜机械臂的作用及其基本步骤:
1.检查设备或部件:工业内窥镜机械臂可用于检查需要进入狭小空间的设备或部件,例如管道、发动机、飞机引擎、建筑结构等。这些机器人臂通常配备摄像机和其他传感器,以提供高质量的图像和数据。
2.测量:除了提供图像和数据外,工业内窥镜机械臂还可以测量物体的大小、形状和位置。这些测量数据可以用于制作零件或设计更好的设备。
3.维修:工业内窥镜机械臂还可以用来修理设备或部件。例如,如果管道中出现了堵塞,机器人臂可以用工具来清除障碍物。
4.清洁:一些设备或部件可能需要定期清洁。使用工业内窥镜机械臂可以避免人员进入危险区域进行清洁,从而提高安全性。
5.自主执行任务:高级的工业内窥镜机械臂可以预先编程,自主地执行任务,如检查或维修设备。在这种情况下,机器人臂可以通过避障技术和其他传感器来避免碰撞,并可以在需要时自动停止或返回原点。