侧壁焊不完整可能由以下原因导致:焊接参数设置不准确、焊接材料不匹配、焊接过程中的振动或扭曲、操作技术不熟练等。工业内窥镜可以用于检查焊接设备的状态,例如检测焊缝质量、检测设备的损坏或腐蚀情况以及定位问题所在。