管道会发生泄露的原因可能包括管道老化、腐蚀、物理损坏、操作失误等。使用工业内窥镜可以检测管道内部的情况,通过将内窥镜探头引入管道内部,即可实时观察管道壁面的状况,检测管道是否存在裂纹、腐蚀、堵塞等问题,及时预警并进行维修或更换,以确保管道能够安全运行。