工业内窥镜主要用于检测火车齿轮箱的一系列故障。它可以帮助检查齿轮箱内部的磨损情况、齿轮螺纹是否磨损、轴承是否有异常、润滑油是否正常以及是否存在异物等问题。通过使用工业内窥镜,可以及时发现这些故障,并采取相应的维修保养措施,确保齿轮箱能长久正常运行。